O museu guarda um importante acervo da história de Belo Horizonte. Reúne mobiliário, esculturas, artes sacras, peças decorativas, documentos e materiais fotográficos.

Está em um antigo casarão colonial de 1883, único remanescente do arrail do curral Del-Rey. No museu há também uma biblioteca com documentos, vídeos e CD-rooms sobre a história da capital mineira.